麦克纳姆轮是由加拿大工程师麦克纳姆发现的一种轮式机械人定向移动方式，其结构特殊，能够使机械人在某些特殊情形下实现自由移动，而且可以轻松实现平移、旋转、斜向行驶等多种移动方式。它的优点是结构简朴、控制容易，可以通过单个电控制器实现前进、退却、转向等种种移动，异常无邪利便。
麦克纳姆轮的应用异常普遍，被普遍应用于室内清洁机械人、自动导航车、物流装备、轨道交通等领域。其中室内清洁机械人是麦克纳姆轮的重要应用偏向，行使麦克纳姆轮的移动方式可以异常自由地清扫室内，洗濯完毕后机械人还可以自动返回充电桩举行充电，异常利便适用。